KAUFBERATUNG 2026

Audi S4 (C4) Kaufberatung 2026

Die übersehene Performance-Limousine, 5-Zylinder vs V8, RS2-Verwandtschaft

Audi S4 C4 Limousine, Performance-Sechs-Zylinder-Turbo oder V8 mit Allradantrieb
Foto: OSX · gemeinfrei · Wikimedia Commons

Der Audi S4 (C4) ist die hochstaplerische Performance-Limousine der frühen 90er-Jahre und das Audi-Gegenstück zum BMW E34 M5 und Mercedes 500E. Zwischen 1991 und 1994 baute Audi den S4 auf Basis der C4-Limousine (Audi 100), wahlweise mit dem 2.2-Liter-5-Zylinder-Turbo (230 PS, AAN-Motor wie im S2) oder dem 4.2-Liter-V8 (280 PS). Mit Marktwerten von 2.500 bis 32.000 Euro ist der S4 ein gesuchter Sammler mit Praktikabilität und Aufholpotenzial. Diese Kaufberatung deckt die strategische Entscheidung 5-Zylinder gegen V8 ab und beleuchtet den Zahnriemenwechsel-Killer beim V8.

Das Wichtigste in Kürze
Für wen geeignet
Die übersehene Performance-Limousine; Fünfzylinder oder V8, eng mit dem RS2 verwandt.
Preisspanne (Note 2)
18.000–26.000 €.
Größtes Risiko
Beim V8 der extrem kritische Zahnriemen, beim Fünfzylinder der Steuerketten-Spanner.
Inhalt dieser Kaufberatung
  1. Modell-Historie und Bauzeitraum
  2. Karosserie-Varianten im Überblick
  3. Motorisierungen im Überblick
  4. Rost-Hotspots, die kritischen Zonen
  5. Allgemeine Schwachstellen
  6. H-Kennzeichen-Voraussetzungen
  7. Unterhaltskosten pro Jahr (Richtwerte)
  8. Kauf-Checkliste
  9. Welcher passt zu dir?
  10. Varianten im Wert-Vergleich
  11. Bezugsquellen
  12. Häufige Fragen

Modell-Historie und Bauzeitraum

Der S4 erschien 1991 als Audi-Antwort auf den BMW E34 M5 und den Mercedes 500E. Audi setzte zunächst auf den 2.2-Liter-5-Zylinder-Turbo-20V (AAN-Motor, eng verwandt mit den S2-Motoren 3B und ABY), kombiniert mit permanentem Allradantrieb (Torsen) und einem 6-Gang-Schaltgetriebe. Mit 230 PS und 350 Nm war das eine Premiere im C4-Segment.

1992 kam zusätzlich der S4 4.2 V8 mit dem 4.172-Liter-Achtzylinder aus dem Audi V8, der hier 280 PS und 400 Nm lieferte. Die V8-Version war ausschließlich mit Tiptronic-Automatik kombinierbar und positionierte sich als luxuriöser Gleiter, der 5-Zylinder als sportlich-direkter Charakter.

Im Markt wird der S4 C4 oft übersehen, weil die direkten Konkurrenten BMW E34 M5 und Mercedes 500E mehr Aufmerksamkeit bekommen. Vor allem die 5-Zylinder-Variante ist gefragt, weil sie als Vorläufer des RS2 gilt und die letzte echte 5-Zylinder-Limousine von Audi ist.

Bauzeitraum
1991–1994
Produktionszahl
ca. 8.000 (Limousine + Avant)
Produktionsstätte
Audi-Werk Ingolstadt

Karosserie-Varianten

S4 5-Zyl Limousine (AAN) 1991–1994

Sportlich-direkte Variante, 6-Gang-Schaltgetriebe. Heute 7.500–32.000 €.

S4 5-Zyl Avant (AAN) 1991–1994

Praktischer Kombi, etwas seltener. Heute 7.000–28.000 €.

S4 V8 4.2 (ABH) 1992–1994

Luxus-Gleiter mit V8 und Tiptronic. Heute 6.500–25.000 €.

Motorisierungen im Überblick

Die wichtigsten Triebwerke der Baureihe. Für motorisierungsspezifische Schwachstellen und Marktwerte siehe die einzelnen Modell-Seiten unten.

AAN 2.2L 5-Zyl Turbo 20V (230 PS)

Eng verwandt mit den S2-Motoren 3B und ABY; der RS2-Motor ADU basiert auf dem ABY. Schmiedekolben-Block, Tuning-Potenzial bis 400 PS ohne Block-Eingriff. 0–100 in 6,5s.

ABH 4.2L V8 32V (280 PS, nur Tiptronic)

Audi-V8 aus dem Audi V8-D11. Saug-V8 mit 400 Nm, Tiptronic-5-Stufen-Automatik. Zahnriemenintervall extrem kritisch (90.000 km).

Rost-Hotspots, die kritischen Zonen

Rost ist der mit Abstand wichtigste Wertkiller. Diese Stellen vor dem Kauf zwingend prüfen. Der Schwere-Indikator zeigt den Reparatur-Aufwand.

Hintere Radläufe

Mittel

C4-Plattform ist verzinkt, dennoch hintere Radläufe der häufigste Rostpunkt.

Federbein-Aufnahmen vorn

Mittel

Bei harter Fahrweise Korrosionsspuren möglich, Endoskop-Check empfohlen.

Heckklappen-Unterkante (Avant)

Mittel

Avant-spezifisch: Wassereintritt durch undichte Heckklappendichtung.

Tankstutzen-Bereich

Niedrig

Standard-Audi-Schwachpunkt der Generation.

Allgemeine Schwachstellen

Diese Probleme treten unabhängig von der Motorisierung auf. Motorspezifische Schwachstellen findest du auf den einzelnen Modell-Seiten.

  • !
    5-Zylinder-Turbo Steuerketten-Spanner Werkstatt 2.500–3.500 €
    Verschleiß ab 150.000 km.
  • !
    V8-Variante Zahnriemen Werkstatt 8.000–12.000 €
    Intervall extrem kritisch (90.000 km), Versäumnis = kapitaler Motorschaden.
  • !
    Tiptronic (V8) Werkstatt
    Ölwechsel-Intervall einhalten, sonst Schaltprobleme bis Getriebeschaden (4.000–6.000 €).
  • !
    Klima-Verdampfer Werkstatt
    Lecks und R134a-Umrüstung-Probleme.
  • !
    Lederausstattung (Recaro) Werkstatt
    Wangen-Verschleiß typisch.
  • !
    Heckscharniere/-dämpfer (C4-Avant) selbst oder Werkstatt
    Wartungsbedürftig.
  • !
    Bremsanlage (Brembo) Werkstatt
    S4-spezifisch, Original-Teile teurer als Standard-Audi.
  • !
    Klimaautomatik-Display selbst oder Werkstatt
    Bedienfeld-Beleuchtung und LCD-Segmente fallen aus.

H-Kennzeichen, was du wissen musst

Erste Modelle H-fähig ab
2021
Jährliche Kfz-Steuer
Pauschale Kfz-Steuer 191 €/Jahr. Klassik-Versicherung 350–720 €/Jahr je nach Wert. V8 wegen Hubraum-Pauschale 30–50 Euro teurer.

Alle S4 C4 mit Erstzulassung vor Mai 1996 sind ab Mai 2026 vollständig H-Kennzeichen-fähig, die ersten Baujahre 1991 seit 2021.

Voraussetzungen
  • ✓ Erstzulassung mindestens 30 Jahre zurück
  • ✓ Originale Karosserie
  • ✓ Original-Motor (AAN 5-Zyl oder ABH V8) mit dokumentierter Historie
  • ✓ Bei V8: Zahnriemen-Wechsel-Nachweis zwingend
  • ✓ Keine Leistungssteigerung über Werks-Spezifikation
  • ✓ Positives H-Gutachten durch TÜV, DEKRA oder GTÜ

Unterhaltskosten pro Jahr (Richtwerte)

Richtwerte, keine Einzelbelege: grobe Orientierung für die jährlichen Kosten bei Liebhaber-Nutzung mit wenigen tausend Kilometern. Die tatsächlichen Kosten hängen stark von Zustand, Variante, Werkstatt und Eigenleistung ab. Fest steht nur die Kfz-Steuer mit H-Kennzeichen (pauschal 191,73 € für Pkw).

Versicherung (Klassik-Tarif) 350–720 € (V8 oberes Ende)
Kfz-Steuer 191 € (H-Pauschale)
Wartung und Inspektion 400–800 €
Verschleißteile (anteilig) 250–500 €
Jährliche Schraubereien 400–1.000 €
Summe pro Jahr (Richtwert) ca. 1.600–3.200 € pro Jahr (V8 höher)

Versicherungs-Spanne über unseren Klassik-Versicherungs-Vergleicher konkretisierbar.

Kauf-Checkliste

Diese Punkte vor dem Kauf systematisch prüfen. Idealerweise mit einem Klassiker-Sachverständigen oder im Beisein eines erfahrenen Schraubers.

Motor (5-Zylinder)

  • AAN-Motor-Code auf dem Block prüfen (der S2 hat 3B bzw. ABY)
  • Turbolader-Funktion: keine Rauchentwicklung im Volllast
  • Steuerketten-Wechsel-Nachweis (alle 150.000 km zwingend)
  • Kompressionsmessung an allen 5 Zylindern, 12–13 bar gleichmäßig
  • Probefahrt bis 6.500 U/min, sauber drehender Motor

Motor (V8) - Zahnriemen kritisch

  • Zahnriemen-Wechsel-Nachweis dokumentiert (alle 90.000 km, ohne Beleg ist Motorschadens-Risiko Kaufkiller)
  • Ohne Beleg: Probefahrt nur nach Zahnriemen-Wechsel-Vereinbarung möglich
  • Wasserpumpe und Spannrolle gehören zum Zahnriemen-Service
  • ABH-Motor-Code auf dem Block prüfen
  • Tiptronic-Service-Intervall (alle 60.000 km Ölwechsel) eingehalten
  • Probefahrt mit allen Schaltstufen, keine Verzögerungen oder Sprünge

Karosserie

  • C4 ist verzinkt, dennoch hintere Radläufe und Federbein-Aufnahmen prüfen
  • Original-Lackierung dokumentieren (Schichtdickenmessung)
  • Spaltmaße an Türen und Heckklappe
  • Avant: Heckklappendichtung und Kofferraum-Wassereintritt prüfen

Innenraum

  • Original-Felgen (Speedline oder BBS) heben Wert um 10–15 Prozent
  • Lederausstattung: Wangen-Verschleiß bewerten
  • Klimaautomatik-Display und Bedienfeld-Beleuchtung prüfen
  • Sitzheizung an beiden Vordersitzen

Dokumentation

  • Lückenloses Scheckheft mit Audi- oder Spezialisten-Stempel
  • Bei V8: Zahnriemen-Wechsel-Rechnungen zwingend
  • Bei 5-Zyl: Steuerketten-Wechsel-Nachweise
  • Erstzulassungs-Nachweis und Halterhistorie

Welcher passt zu dir?

Entscheidungshilfe nach Käufer-Profil: finde die richtige Motorisierung und Karosserie-Variante für deinen Einsatzzweck.

Sammler-Investment mit Aufholpotenzial

S4 C4 5-Zylinder AAN Limousine

Sammlerisch gesuchteste Variante mit RS2-Verwandtschaft, 6-Gang-Schalter. Markt 7.500–32.000 Euro.

Performance-Limousine mit V8-Charakter

S4 4.2 V8 (mit dokumentiertem Zahnriemenwechsel)

280 PS V8 mit Tiptronic, luxuriöser Gleiter. Markt 6.500–25.000 Euro. WICHTIG: Ohne Zahnriemenwechsel-Beleg nicht kaufen.

Praktischer Daily-Klassiker mit Allrad

S4 5-Zyl Avant

Performance-Kombi mit Praktikabilität. Markt 7.000–28.000 Euro. Seltener als die Limousine.

Alle Varianten im Wert-Vergleich

Klick auf eine Variante für die detaillierte Marktwert-Analyse und motorisierungs-spezifische Schwachstellen.

Variante Motor Leistung Verbrauch Eignung Wert (Note 2)
Audi S4 (C4) AAN 5-Zyl 230 PS / ABH V8 280 PS 230–280 PS 11–15 l/100km Sammler / sportlich 18.000–26.000 €

Bezugsquellen, wo du dieses Modell findest

Vier Wege zum Klassiker, jeweils mit typischer Preislage und Risiko. Welcher passt, hängt von Budget, Zeit und gewünschter Absicherung ab.

Händler

Gepflegte Exemplare beim Audi-Klassiker-Spezialisten (etwa Audi Tradition) bzw. freien Spezialisten mit Historie.

Privatkauf

Auf mobile.de, Classic Trader und in der Community; Zahnriemen- bzw. Steuerketten-Historie und Rost prüfen. Beim V8 die Zahnriemen-Historie, beim Fünfzylinder den Steuerketten-Spanner prüfen.

Auktion

Für seltene und dokumentierte Exemplare (RS2, Sport Quattro, S-Modelle).

Import

Teils aus dem Ausland; Vollabnahme nach §21 StVZO einplanen.

Häufige Fragen zur Audi-S4-C4-Reihe

Was ist ein Audi S4 (C4) 2026 wert? +
Ein S4 C4 5-Zylinder in gutem Zustand (Note 2) liegt im Mai 2026 bei rund 22.000 Euro. Topzustand-Exemplare mit dokumentierter Historie erreichen 32.000–38.000 Euro. Die V8-Variante liegt etwa 10 Prozent unter den 5-Zylinder-Preisen (sammlerisch weniger gefragt). Note-3-Wagen mit Gebrauchsspuren liegen bei 10.000–14.000 Euro, Restaurationsobjekte starten bei 2.500 Euro.
5-Zylinder oder V8, was ist die bessere Wahl? +
Der 5-Zylinder-AAN (230 PS, 6-Gang-Schalter) ist sportlich-direkt und sammlerisch gesucht, weil er eng mit den Motoren von S2 und RS2 verwandt ist. Der V8-ABH (280 PS, Tiptronic) ist luxuriös mit besserem Drehmoment, aber ausschließlich automatisch. Der V8 ist wartungsaufwändiger (kritischer Zahnriemenwechsel), der 5-Zylinder wertstabiler. Sammler bevorzugen den 5-Zylinder.
Warum ist der Zahnriemenwechsel beim V8 so kritisch? +
Der ABH-V8 ist ein Interferenz-Motor: Bei Zahnriemen-Bruch schlagen die Ventile auf die Kolben, das führt zu kapitalem Motorschaden mit 8.000–12.000 Euro Reparaturkosten. Audi schreibt den Wechsel alle 90.000 km vor, was sehr kurz ist. Ein S4 V8 ohne dokumentierten Zahnriemen-Wechsel ist deshalb hochriskant, der Wechsel selbst kostet 1.500–2.500 Euro.
Welche Schwachstellen hat der S4 C4? +
Die Hauptschwachstellen sind: 5-Zylinder mit Steuerketten-Spanner-Verschleiß, V8 mit kritischem Zahnriemen-Intervall, Tiptronic-Getriebe-Service bei V8, sowie Rost an hinteren Radläufen und Federbein-Aufnahmen. Karosserie-Rost ist beim C4 deutlich seltener als bei älteren Audi-Modellen, weil verzinkt, aber nicht ausgeschlossen.
Lohnt sich der S4 C4 als Wertanlage? +
Solide, vor allem die 5-Zylinder-Variante, die sammlerisch gefragter ist als der V8. Im direkten Vergleich mit BMW E34 M5 und Mercedes 500E ist der Audi günstiger im Einstieg.
Wie hoch ist die Versicherung für einen S4 C4? +
Bei Klassik-Versicherern liegen die Jahresprämien je nach Wert und Fahrleistung zwischen 350 und 720 Euro. Ein S4 5-Zylinder in gutem Zustand (Wert 22.000 Euro) mit 6.000 Jahres-km, H-Kennzeichen und Garage kostet bei den günstigsten Klassik-Versicherern etwa 320–420 Euro im Jahr. Die V8-Variante liegt 30–50 Euro höher wegen Hubraum-Pauschale.
Was ist der Unterschied zum späteren S4 (B5)? +
Der S4 (C4) basiert auf der C4-Limousine (Audi 100, 1991–1994) mit 5-Zyl-Turbo oder V8. Der S4 (B5) basiert auf der B5-Plattform (Audi A4, 1997–2001) mit Biturbo-V6 (2.7T, 265 PS). Beide tragen die S4-Bezeichnung, sind technisch komplett unterschiedlich. Der C4-S4 ist sammlerisch etablierter, der B5-S4 ein zukünftiger Klassiker.

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Quellen und weiterführende Informationen
Stand: Juni 2026